La iglesia la encontramos ya documentada en el siglo X, estaba bajo dominio condal. En 1047 se menciona un altar dedicado a san Pedro. A lo largo de los siglos ha sufrido varias modificaciones.

Es un edificio de estructura bastante compleja, compuesto por tres naves, la central cabeceada por un ábside semicircular. Estas naves se construyeron en épocas diferentes: la norte es del siglo XI, la central, más grande, se construyó en el siglo XII, y finalmente la sur es más moderna.

La nave norte conserva la cabecera original. Se trata de un cuerpo rectangular, coronado con un frontis triangular con dos ventanas que flaquean un pequeño óculo, con la fachada norte decorada con un friso lombardo de arquerías ciegas entre lesenas. En la fachada oeste se abre una puerta muy sencilla. Esta nave está dividida en dos tramos, delimitados por un arco toral. El primer tramo está cubierto con una bóveda de medio punto, mientras que el segundo, queda cubierto con una bóveda apuntada.

En el siglo XII, se engrandeció el templo con la construcción de la nave central actual, que se debería haber unido a la nave primitiva mediante arcos formeros, pero más tarde los redujeron a una sola arcada. La cobertura de esta nave también tiene dos tramos. La primera tiene una bóveda de medio punto de factura grosera, el resto tiene las mismas características que el último tramo de la nave norte.

El ábside central es muy remarcable. Bajo la cornisa hay seis arcadas, en grupos de dos y separadas por semicolumnas engastadas que hacen de lesenas. Las arquerías apoyan en capiteles esculpidos con hojas de acanto y ábacos decorados con motivos geométricos. Los capiteles reposan, alternadamente, sobre columnas y ménsulas. En cada uno de los espacios que forman las columnas se abre una ventana, la de la izquierda ha sido restaurada.

Los muros del ábside, por su interior, están perforados por tres hornacinas que alojan un ventanal cada una, que llegan hasta tierra y están coronadas por una bóveda de cuarto de esfera. Quedan enmarcadas por tres arcos de medio punto adovelados, que apoyan sobre ménsulas. Sobre los arcos hay una cornisa, de donde arranca la bóveda de cuarto de esfera, reforzada con dos nerviaciones, que cubre el ábside.

El otro elemento importante es la portada, de finales del siglo XII o comienzos del XIII, situada en la fachada de poniente. La enmarca una ancha arcada adovelada, protegida por una arquivolta que hace de guardapolvo. Otra arquivolta gruesa, soportada en ambos lados por una columna con capitel esculpido, recorre el intradós del arco por encima de la moldura que delimita la parte superior del tímpano. Los dos capiteles, de bella factura, representan motivos historiados de la vida de san Martín. En el capitel del lado izquierdo se representa la muerte del santo: un diablo prueba de arrastrar el alma con un garfio, pero dos ángeles lo elevan hacia el cielo; en el del lado derecho hay una torre con almenas, y dos escenas de la vida del santo: el santo compartiendo su capa con un pobre y el santo vestido de obispo con un báculo y un libro.

En el tímpano esta representada la epifanía, con la Virgen María y el Niño sentado sobre sus rodillas y en actitud de bendecir, acompañados por los tres Magos que los adoran y que han llegado hasta aquí siguiendo una estrella que se puede ver en la parte superior. En la esquina de mano derecha está san José y una partera. Completan la escena dos ángeles con incensarios.

El dintel no tiene ningún tipo de decoración, pero está sostenida por dos ménsulas, una a cada lado, que representan a unos leones esculpidos. Toda la portada había estado policromada y aún se pueden apreciar algunos restos.